親御さんが喜ぶのでマッサージをしてらっしゃる、素晴らしいですね。
ですが、自分の体がしんどくてそれが解消されませんと、どうしてもマッサージを続けていくことができなくなります。
まずは、いい意味で自分を優先させ、自分がご無理のないようにされるのがよろしいのかなと思います。
マッサージのやり方を見直してみてはいかがでしょうか?
たとえば、マッサージの1回あたりの時間を減らして、その分、回数を増やしてみる、簡単なマッサージの用具を使ってみる、マッサージする前に、親御さんの体を温かいタオルで温めることでマッサージの負担を減らすなど、こういったことをやっていただくだけでも、だいぶ体の負担が違ってきますよ。
それと、肩と首が痛くなっていらっしゃるようでしたら、お風呂に入ってよく温めてください。筋肉の張りがやわらいで、楽になりますよ。